諧波減速機主要由三個基本構件組成:
(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;
(3)波發生器H,它相當于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
來源:
時間:2019-07-25 08:28:08
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諧波減速機主要由三個基本構件組成:
(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;
(3)波發生器H,它相當于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。